十二、SpringBoot实现主从复制12.1首先要在Linux虚拟机上安装redis#安装包存放目录cd/usr/local/redis#下载最新稳定版wgethttps://download.redis.io/releases/redis-6.2.6.tar.gz#解压tar-zxvfredis-6.2.6.tar.gz#进入解压后的目录cd/usr/local/redis/redis-6.2.6/#编译make#执行"makeinstall"默认会安装到/usr/local/bin,可通过PREFIX指定安装路径makeinstallPREFIX=/usr/local/redis#测试是
超简单！！！搭建阿克曼ROS小车0、前言本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析，并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式，如下图所示：图片来源：百度图片舵机转向机构简单示意图舵机完成前轮的转向控制，简单示意图如下：图片来源：Pinterest1、整体设计若要能实现阿克曼小车的搭建，需要明确小车的控制方式和控制数据的层级关系；如下图所示：2、STM32底层控制部分2.1、后轮差速控制后轮电机差速控制和差速小车的控制方式一样，都是采用光电\霍尔编码器测速+PID闭环控制的方式，如下图所示，这里就不赘述了。需要了解的朋友可以看之
💃自从ChatGPT闪亮登场以来，各种基于它的软件扩展纷至沓来。爱折腾的极狐GitLab开发者们，也花式玩转起了ChatGPT+极狐GitLab，让研发工作更高效。之前我们分享了如何利用极狐GitLabCI/CD完成Jenkins的迁移。今天有了ChatGPT的加持，可以分分钟完成丝滑切换，Enjoy～可用的Jenkinsfile下面是一个完整可用的Jenkinsfile内容，实现了一个node应用程序从构建到部署的全过程,（全过程Demo所演示的仓库托管在极狐GitLabSaaS上）。pipeline{agentanystages{stage('SourceCodeCheckout'){st
Solidaty学习笔记（一）简单语法提示代码：//创建合约contractZombieFactory{uintdnaDigits=16;uintdnaModulus=10**dnaDigits;structZombie{stringname;uintdna;}//定义Person类型的数组Person[]publicpeople;`//定义Person类型的数组Person[]publicpeople;`完整代码：（僵尸工厂第一课）pragmasolidity^0.4.25;contractZombieFactory{eventNewZombie(uintzombieId,stringnam
定义：当满足某些预定义条件时，智能合约是一种在区块链网络上运行的防篡改程序。1.什么是智能合约智能合约是在区块链网络上托管和执行的计算机程序。每个智能合约都包含指定预定条件的代码，这些条件在满足时会触发并产生结果。通过在去中心化区块链而不是集中化服务器上运行，智能合约允许多方以准确、及时和防篡改的方式达成共享结果。智能合约是一种强大的自动执行的基础设施，因为它们不受中央管理员的控制，不易受到恶意实体的单点攻击。当应用于多方数字协议时，智能合约应用程序可以降低交易对手风险、提高效率、降低成本，并为流程提供新的透明度。2.智能合约的历史智能合约最早由美国计算机科学家尼克·沙博（NickSzabo
目录向量复习高中向量基础【数学】向量的四则运算、点积、叉积、正交基叉乘公式叉乘运算定理向量、坐标系点积叉积Vector3三维向量静态变量变量变量normalized与Normalize()方法静态方法ClampMagnitudeCrossDistanceDotMoveTowards其他变换类似Lerp在两个点之间进行线性插值。RotateTowards将向量current朝target旋转。Slerp在两个向量之间进行球形插值。SmoothDamp随时间推移将一个向量逐渐改变为所需目标。MaxMinScaleOrthoNormalize将向量标准化并使它们彼此正交。Project将向量投影到另
文件上传漏洞文件上传是Web应用到必备功能之一，比如上传头像显示个性化，上传附件共享文件、上传脚本更新网站等。如果服务器配置不当或者没有进行足够的过滤，Web用户就可以上传任意文件，包括恶意脚本文件、exe程序等，这就造成了文件上传漏洞。漏洞成因文件上传漏洞的成因，一方面服务器配置不当会导致任意文件上传；另一方面，Web应用开放了文件上传功能，并且对上传的文件没有进行足够的限制；再者就是，程序开发部署时候，没有考虑到系统特性和验证和过滤不严格而导致限制被绕过，上传任意文件。漏洞危害上传漏洞最直接的威胁就是上传任意文件，包括恶意脚本、程序等。如果Web服务器所保存上传文件的可写目录具有执行权限，
今天看到阿里云有一个《借助OSS搭建在线教育视频课程分享网站》的课程，记录一下里面的内容。首先是创建一个资源,大概要等1-2分钟。1.创建资源开始实验之前，您需要先创建相关实验资源。在体验实验室，单击创建资源。（可选）在实验室页面左侧导航栏中，单击云产品资源列表，可查看本次实验资源相关信息（例如IP地址、用户信息等）。说明：资源创建过程需要1~3分钟。好家伙，创建完资源之后是一张……图片？接着我注意到了底部的边框和左上角的快捷方式，我以为只是一个frame内嵌网页罢了……没想到……好家伙，我直呼好家伙，原来是云电脑，怪不得要等个两分钟，原来是初始化云电脑去了。OK，时间已经浪费了10分钟了。需
本文包含内容：类似黑魂的角色控制器（适配鼠标和手柄）以及第三人称相机参考教程链接：Unity从零开始制作魂类游戏 该文章为教程的P1、P2内容目录代码架构代码解读InputSystem分析Player移动部分分析动画部分分析相机跟随旋转分析结果源代码PlayerControlInputHandleAnimatorHandlePlayerLocomotionCameraHandle代码架构 由一个InputSystemPlayerControl和四个ScriptsInputHandle、AnimatorHandle、PlayerLocomotion、CameraHandle组成PlayerCon
1、为什么需要日志系统？首先咱们会想到分布式日志管理系统ELK。分别表示：Elasticsearch,Logstash,Kibana,它们都是开源软件。新增了一个FileBeat，它是一个轻量级的日志收集处理工具(Agent)，Filebeat占用资源少，适合于在各个服务器上搜集日志后传输给Logstash，官方也推荐此工具。Elasticsearch是个开源分布式搜索引擎，提供搜集、分析、存储数据三大功能。它的特点有：分布式，零配置，自动发现，索引自动分片，索引副本机制，restful风格接口，多数据源，自动搜索负载等。Logstash主要是用来日志的搜集、分析、过滤日志的工具，支持大量的数
